高压直流脉冲电源是高压电源的一种,是在高压直流电源的基础上增加了开关电路,从而输出脉冲幅度可调、脉冲宽度可调、脉冲频率可调、脉冲输出个数可设定的一种高压电源。高压直流脉冲电源的种类有很多,按高压脉冲...
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查看详情内阻力:内阻力主要指由行走机构内部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履带机器人底盘都是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等组成。在行走时,这些机构之间的摩擦必定会产生一定的内部阻力,这种阻...
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